在物料搬運和機床上下料作業(yè)中，通過機器人自動化抓取和搬運可顯著提升工作效率，降低總運營成本。采用多機器人系統(tǒng)實現(xiàn)鈑金生產(chǎn)線多臺壓力機自動上下料，實現(xiàn)不同規(guī)格的工件，不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的工件自動上下料。協(xié)調(diào)自動輸送協(xié)調(diào)、壓力機、機器人系統(tǒng)與檢測系統(tǒng)之間控制，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率和可靠性大大提高，生產(chǎn)成本明顯降低。
系統(tǒng)特點：
1、自動化程度高，從自動上料、上料檢測、對中、沖壓、抓取、轉(zhuǎn)接到產(chǎn)品碼放一系列動作連貫進行，無需人員干預(yù)，無人化生產(chǎn)。
2、系統(tǒng)運行穩(wěn)定流暢，速度快，采用多機器人多壓力機協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，使得整個生產(chǎn)線各個部分相互配合，相互聯(lián)動，可以實現(xiàn)系統(tǒng)連續(xù)穩(wěn)定不間斷生產(chǎn)。
3、系統(tǒng)精度高，不僅采用高精度性能的機器人上料，而且在壓力機采用對準系統(tǒng)，保證了沖壓工件上料位置的準確。
