機(jī)器人上下料
在物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料作業(yè)中,通過機(jī)器人自動(dòng)化抓取和搬運(yùn)可顯著提升工作效率,降低總運(yùn)營(yíng)成本。采用多機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鈑金生產(chǎn)線多臺(tái)壓力機(jī)自動(dòng)上下料,實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件,不同尺寸和結(jié)構(gòu)形式的工件自動(dòng)上下料。協(xié)調(diào)自動(dòng)輸送協(xié)調(diào)、壓力機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)與檢測(cè)系統(tǒng)之間控制,實(shí)